São procedimentos simples, rápidos e seguros, onde o médico usa uma agulha para colocar a medicação (anestésico, glicocorticoide ou ácido hialurônico) diretamente no local de maior dor, promovendo alívio rápido dos sintomas, favorecendo a recuperação da mobilidade e retorno precoce as atividades.

Usado tanto como terapia inicial em algumas doenças, quanto para tratamento de casos de dor refratária a medicações via oral.

Quando indicado, antes da infiltração articular, pode ser realizada a retirada de líquido inflamatório (artrocentese), tanto para alívio dos sintomas, quanto para diagnóstico da causa do derrame articular.